MoCap and Humanoid

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这里是南京大学 CITE（计算成像技术）实验室的动作捕捉与人形机器人组。我们专注于探索虚拟现实和具身智能领域，聚焦人体运动的感知与驱动技术，旨在实现人体动作向数字人和人形机器人的映射。具体而言，包括人体动作捕捉算法研究、人体动作重映射算法研究和人形机器人驱动算法研究。

成员

• 沈秋（副教授） 📧邮箱 🔗主页
• 芦毅（博士研究生） 📧邮箱 🔗主页 github
• 赵天翼（硕士研究生） 📧邮箱
• 任晟昊（硕士研究生） 📧邮箱 🔗主页 github

发表论文

• Leveraging RGB-Pressure for Whole-body Human-to-Humanoid Motion Imitation. Yi Lu, Shenghao Ren, Qiu Shen†, Xun Cao. [C]//Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM). 2024.
• MMVP: A Multimodal MoCap Dataset with Vision and Pressure Sensors. He Zhang*, Shenghao Ren*, Haolei Yuan*, Jianhui Zhao, Fan Li, Shuangpeng Sun, Zhenghao Liang, Tao Yu†, Qiu Shen†, Xun Cao†. [C]//Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition (CVPR). 2024.

演示视频

• MMVP