MoCap and Humanoid

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这里是南京大学 CITE（计算成像技术）实验室的CITE-Robotics课题组。我们探讨机器人如何超越简单的执行功能，真正理解并适应物理和社会世界。我们围绕物理智能（感知与适应不确定物理环境）、社会智能（理解人类意图与需求，实现自然协作）以及共存共生（探索机器人、人类与环境的长远协同演化）三大方向，开展具身智能前沿研究。我们的目标是实现行动与理解的深度统一，推动智能体真正融入物理环境与人类社会。

成员

• 沈秋（副教授） 📧邮箱 🔗主页
• 芦毅（博士研究生） 📧邮箱 🔗主页 github
• 赵清锐 (博士研究生) 📧邮箱 github
• 杨钦惠 (硕士研究生)
• 江天皓 (硕士研究生)
• 梁子奇 (硕士研究生)
• 熊天煜 (硕士研究生)
• 李赵翔 (硕士研究生)
• 李佳祺 (硕士研究生)
• 廖君翃 (硕士研究生)
• 李梦竹 (硕士研究生)
• 徐怡翔 (硕士研究生)
• 陈昱亘 (硕士研究生)
• 赵云露 (硕士研究生)
• 吴勇前 (硕士研究生)

校友

• 赵天翼（硕士研究生） 📧邮箱
• 任晟昊（硕士研究生） 📧邮箱 🔗主页 github

发表论文

• MotionPRO: Exploring the Role of Pressure in Human MoCap and Beyond. Shenghao Ren*, Yi Lu*, Jiayi Huang, Jiayi Zhao, He Zhang, Tao Yu, Qiu Shen†, Xun Cao. [C]//Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition (CVPR). 2025.
• Leveraging RGB-Pressure for Whole-body Human-to-Humanoid Motion Imitation. Yi Lu, Shenghao Ren, Qiu Shen†, Xun Cao. [C]//Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM). 2024.
• MMVP: A Multimodal MoCap Dataset with Vision and Pressure Sensors. He Zhang*, Shenghao Ren*, Haolei Yuan*, Jianhui Zhao, Fan Li, Shuangpeng Sun, Zhenghao Liang, Tao Yu†, Qiu Shen†, Xun Cao†. [C]//Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition (CVPR). 2024.

演示视频

• MMVP

• MotionPRO